USONIC.DESC

für die Werkzeug-Positionsbestimmung mit Ultraschall.


USONIC.DESC bestimmt mittels Ultraschall die eindeutige Position handgeführter Werkzeuge im Raum. Damit können manuelle Schraub- oder Schweißprozesse abgesichert werden.


Der Nutzen

Mittels Ultraschall bestimmt USONIC.DESC die eindeutige Position von handgeführten Werkzeugen im Raum. Somit kann z. B. eine automatische Konfiguration der Werkzeuge (Schraubprogramm, Schweißprogramm) erfolgen. Dank der Ultraschalltechnik sind keine aufwändigen Montagen oder Anpassungen des Arbeitsbereichs notwendig. Durch Teach-In Verfahren sind Produktänderungen schnell und sicher im Gesamtsystem zu integrieren.

Um der Forderung einer 100% Prozessdokumentation nachzukommen, wurde in der Vergangenheit versucht, immer mehr Arbeitsplätze zu automatisieren. Doch dieser Ansatz ist aus Kosten/Nutzen-Überlegungen oder aufgrund mangelnder technischer Umsetzbarkeit nicht immer zielführend. Mit USONIC.DESC kann man einen Handarbeitsplatz so steuern und überwachen, dass die Anforderungen an Prozesssicherheit und Dokumentation erfüllt werden.

USONIC.DESC unterstützt die Mitarbeiter an Handarbeitsplätzen effektiv und unkompliziert. Die jederzeit aktuellen Montagehinweise zeigen eindeutig den nächsten Montage-Schritt und verringern dadurch deutlich Falsch-Montagen und Ausschussteile. Gleichzeitig wird überprüft, ob die Reihenfolge beim Bearbeiten der einzelnen Bearbeitungsstellen auch eingehalten wird. Wird zum Beispiel das Werkzeug auf eine falsche Schraubstelle aufgesetzt, so wird die Schraubfreigabe für den Elektroschrauber verweigert. NIO-Verschraubungen sind damit ausgeschlossen.

Die wesentlichen Vorteile sind (am Beispiel von Schraubfällen, andere handgeführte Werkzeuge analog):

  • Klare und eindeutige Arbeitsanweisungen
  • Pro Schraubfall ein Bild mit den entsprechenden Schraubstellen
  • Parametrierung der Schraubwerkzeuge
  • Anzeige und Dokumentation der Ist-Werte
  • Reihenfolgeüberwachung der Schraubstellen
  • Verschiedene Schraubstrategien abbildbar
  • Eindeutige Werkzeugortung
  • Einfach auf verschiedene Schnittstellen anpassbar

Das Prinzip

Ein Grundsystem besteht immer aus mindestens einem Ultraschallsender, 3 Ultraschallempfängern, einem Ultraschall-Controller und einem PC mit der notwendigen Steuerungssoftware. Der Sender schickt einen Ultraschallimpuls an alle Empfänger. Durch Triangulationsverfahren wird aus der Laufzeit des Schallimpulses die Position des Senders im Raum bestimmt.

Das System kann in 2 Betriebsarten genutzt werden.

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Im Modus „Zonenfindung“ wird ein fester Raumbereich als gültiger Bereich festgelegt. Befindet sich das Werkzeug innerhalb dieses Bereich, wird es freigegeben.

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Im Modus „3D-Positionsfindung“ werden die Raumkoordinaten des Senders berechnet und mit Vorgabewerten verglichen. Liegen die Koordinaten innerhalb der erlaubten Toleranzen, wird das Werkzeug freigegeben.

Über einen Touch-Monitor wird der Mitarbeiter jeweils in seinem Arbeitsprozess geführt. Dazu visualisiert eine spezielle Öffnet einen internen Link im aktuellen FensterWORK.DESC-Komponente schrittweise die Arbeitsanweisungen. Gleichzeitig parametriert die Software die Werkzeugsteuerungen, überwacht deren Position, prüft und dokumentiert die erfassten Ist-Daten. Die Erstellung der Arbeitsfolgen für den Montageprozess erfolgt intuitiv in einer Bedienoberfläche, vergleichbar mit PowerPoint oder Zeichenprogrammen.

Die Hardware-Ausstattung für USONIC.DESC ist skalierbar und kann um verschiedene Komponenten erweitert werden. So ist etwa die Anzahl der Sender und Empfänger nicht auf 3 bzw. 1 begrenzt sondern kann auf bis zu 16 bzw. 64 erweitert werden. Ferner sind Hardware-Erweiterungen um folgende Funktionalitäten vorhanden:

  • Diagnosemöglichkeit der Arbeitsumgebung hinsichtlich Ultraschall-Messtauglichkeit
  • Software-Konnektor zwischen USONIC.DESC (Zonenmodus) und Atlas Copco Schraubersteuerungen
  • Erkennung der Relativbewegung zwischen Sender und Empfänger

Arbeitsablauf

1. Produktidentifikation

Der Mitarbeiter identifiziert das zu bearbeitende Produkt (Barcodescanner oder Handeingabe), aus den Stammdaten wird der entsprechende Arbeitsplan bzw. Prüfplan geladen und auf dem Bildschirm angezeigt

2. Prozessausführung

Zu jedem Arbeitsplan werden Schritt für Schritt

  • die Arbeitsanweisungen auf dem Bildschirm angezeigt,
  • die aktuellen Prozessparameter ermittelt,
  • die Prozessparameter an die Werkzeugsteuerung übermittelt,
  • Soll- und Istwerte überprüft,
  • der Bearbeitungsstatus (IO, NIO) ermittelt.

3. Prozessdokumentation

Der komplette Prozess an diesem Arbeitsplatz wird je Produkt in einer Textdatei protokolliert. Neben Produktnummer, Datum und Uhrzeit werden alle rück-gemeldeten Prozess-Istwerte und die dazugehörigen Sollwerte inkl. der Toleranzen abgespeichert.


Bilder

Die Benutzeroberfläche zeigt dem Mitarbeiter genau an, wo er sein Werkzeug ansetzen muss.

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